簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Artificial Intelligence".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="目標追蹤"


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    陸空機器人協同之動態追蹤和路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 王亭雅 指導教授: 李敏凡
    • 路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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    無人機敵我辨識及應變:可解釋分散式及自適應人工智慧
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃筠閔 指導教授: 李敏凡
    • 傳統的無人機辨識和響應(跟蹤和避障)方法在面對環境不確定性方面存在著局限性,例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型,將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型,通…
    • 點閱:307下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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